Ο κινητήρας γραμμής, με όλους τους κυλίνδρους διατεταγμένους δίπλα-δίπλα σε ένα επίπεδο, έχει ένα απλό μπλοκ κυλίνδρων και δομή στροφαλοφόρου άξονα και χρησιμοποιεί μία μόνο κυλινδροκεφαλή. Έχει χαμηλό κόστος κατασκευής, υψηλή σταθερότητα, καλά χαρακτηριστικά ροπής χαμηλών στροφών, χαμηλή κατανάλωση καυσίμου, συμπαγές μέγεθος και ευρεία εφαρμογή. Το μειονέκτημά του είναι η χαμηλή ισχύς. Το "In line" μπορεί να αντιπροσωπεύεται από το L, ακολουθούμενο από τον αριθμό των κυλίνδρων είναι ο κωδικός κινητήρα, τα σύγχρονα αυτοκίνητα έχουν κυρίως κινητήρες L3, L4, L5, L6.
Ο κύλινδρος αποτελείται από κύλινδρο, ακραίο κάλυμμα, έμβολο, ράβδο εμβόλου και στεγανοποιήσεις και η εσωτερική του δομή φαίνεται στο "σχηματικό διάγραμμα κυλίνδρου SMC" :
Ο υδραυλικός κύλινδρος είναι μια ευρέως χρησιμοποιούμενη δομική μορφή στο υδραυλικό σύστημα. Για να σχεδιάσουμε και να χρησιμοποιήσουμε σωστά αυτό το είδος κυλίνδρου, θα πρέπει να καταλάβουμε τα χαρακτηριστικά του και τις σχετικές εφαρμογές και προφυλάξεις.