Υδραυλικός κύλινδρος εμβόλουμπορεί να χωριστεί σε δομή μονής ράβδου και διπλής ράβδου, η οποία στερεώνεται από το μπλοκ κυλίνδρου σταθερό και η ράβδος εμβόλου στερεώνεται με δύο τρόπους, ανάλογα με τη δράση της υδραυλικής πίεσης έχει τύπο μονής δράσης και τύπο διπλής ενέργειας.
Στο μονόπρακτουδραυλικός κύλινδρος, το λάδι πίεσης παρέχεται μόνο για έναν θάλαμο του κυλίνδρου και ο κύλινδρος κινείται προς μία κατεύθυνση με υδραυλική πίεση, ενώ η αντίστροφη κίνηση πραγματοποιείται από εξωτερική δύναμη (όπως δύναμη ελατηρίου, αυτο-βάρος ή εξωτερικό φορτίο κ.λπ.) Η αμφίδρομη κίνηση του εμβόλου του υδραυλικού κυλίνδρου διπλής δράσης επιτυγχάνεται με τη δράση της υδραυλικής πίεσης μέσω της τροφοδοσίας λαδιού στους δύο θαλάμους εναλλάξ.
Μια μονή ράβδος και ένας υδραυλικός κύλινδρος διπλής ενέργειας εμβόλου παρέχονται με μια ράβδο εμβόλου μόνο στη μία πλευρά του εμβόλου, επομένως η αποτελεσματική περιοχή δράσης των δύο κοιλοτήτων είναι διαφορετική. Όταν η παροχή λαδιού είναι ίδια, η ταχύτητα του εμβόλου είναι διαφορετική όταν το λάδι τροφοδοτείται σε διαφορετικές κοιλότητες και όταν η δύναμη φορτίου που πρέπει να υπερνικηθεί είναι η ίδια, η πίεση τροφοδοσίας λαδιού είναι διαφορετική όταν το λάδι τροφοδοτείται σε διαφορετικές κοιλότητες , ή όταν ρυθμιστεί η πίεση του συστήματος, τουδραυλικός κύλινδροςμπορεί να ξεπεράσει διαφορετικές δυνάμεις φορτίου σε δύο κατευθύνσεις.
