Δύο κύλινδροι μπορούν να έχουν την ίδια οπή και διαδρομή και να κινούνται με διαφορετικές ταχύτητες. Κάποιος μπορεί να ξεκινήσει πρώτος, να φτάσει πρώτος στο τέλος του ταξιδιού ή να μεταφέρει περισσότερο από το φορτίο. Σε τραπέζι ανύψωσης, σώμα απορριμμάτων, πλαίσιο χειρισμού υλικού ή μεγάλη πόρτα πρόσβασης, αυτή η διαφορά μπορεί να στρίψει τη δομή και να επιταχύνει τη φθορά στους πείρους και τους οδηγούς.
Το συνηθισμένο λάθος είναι να αντιμετωπίζουμε τον συγχρονισμό μόνο ως ρύθμιση βαλβίδας. Στην πράξη, η συγχρονισμένη κίνηση εξαρτάται από τέσσερις συνδεδεμένες συνθήκες:
- Οι κύλινδροι πρέπει να έχουν συμβατές αποτελεσματικές περιοχές και απαιτήσεις διαδρομής.
- Η μηχανική κατασκευή πρέπει να μοιράζεται το φορτίο χωρίς δέσιμο.
- Το υδραυλικό κύκλωμα πρέπει να διαιρεί ή να ελέγχει τη ροή με συνέπεια.
- Το σύστημα πρέπει να τεθεί σε λειτουργία με ελεγχόμενες συνθήκες αέρα, θερμοκρασίας και φορτίου.
Αυτός είναι ένας οδηγός μηχανικής και θέσης σε λειτουργία, όχι ένας ισχυρισμός ότι μια μέθοδος συγχρονισμού ταιριάζει σε κάθε μηχανή.
Ο συγχρονισμός δεν σημαίνει πάντα ότι δύο ράβδοι κινούνται με την ίδια ακριβώς ταχύτητα κάθε στιγμή. Η απαιτούμενη ανοχή εξαρτάται από τη λειτουργία του μηχανήματος.
Για κάποιο εξοπλισμό, τουδραυλικοί κύλινδροιχρειάζεται μόνο να τερματίσετε μέσα σε μια αποδεκτή διαφορά θέσης. Για άλλον εξοπλισμό, μια μικρή διαφορά ύψους μπορεί να προκαλέσει την τοποθέτηση ενός πλαισίου ή τη μετατόπιση του φορτίου. Ο αγοραστής θα πρέπει να ορίσει την πραγματική απαίτηση με μετρήσιμους όρους, όπως η επιτρεπόμενη διαφορά θέσης σε μια καθορισμένη διαδρομή.
Πριν επιλέξετε εξαρτήματα, καταγράψτε:
1. Αριθμός κυλίνδρων
2. Απαιτούμενη διαδρομή και τελικές θέσεις
3. Φορτίο που μεταφέρεται από κάθε κύλινδρο
4. Επιτρεπόμενη διαφορά θέσης
5. Ταχύτητα κίνησης και χρόνος κύκλου
6. Πίεση λειτουργίας και διαθέσιμη ροή αντλίας
7. Μηχανικός οδηγός και διάταξη τοποθέτησης
Χωρίς αυτές τις πληροφορίες, η λέξη "συγχρονισμένο" είναι πολύ ασαφής για μια αξιόπιστη αναφορά.
Για έναν απλό κύλινδρο, η ροή και η περιοχή του εμβόλου επηρεάζουν την ταχύτητα. ΕΝΑυδραυλικόςκύλινδροςμε μεγαλύτερη αποτελεσματική περιοχή χρειάζεται περισσότερο λάδι για να κινηθεί με την ίδια ταχύτητα. Οι περιοχές της πλευράς της ράβδου και της πλευράς του εμβόλου είναι επίσης διαφορετικές σε έναν κύλινδρο με μία ράβδο, επομένως η επέκταση και η ανάκληση δεν συμπεριφέρονται πανομοιότυπα.
Τα πραγματικά συστήματα προσθέτουν περισσότερες μεταβλητές:
- Διαφορετικά μήκη σωλήνα και εσωτερικοί περιορισμοί
- Ανοχές καρουλιού βαλβίδας
- Τριβή σφράγισης και τριβή οδηγού
- Άνιση κατανομή φορτίου
- Απόκλιση πλαισίου
- Αέρας που παραμένει σε έναν κλάδο
- Θερμοκρασία και ιξώδες λαδιού
- Διαφορετικές θέσεις εκκίνησης
Ο κύλινδρος είναι μόνο ένα μέρος της αλυσίδας κίνησης. Η αλλαγή του κυλίνδρου χωρίς έλεγχο του μηχανήματος και του κυκλώματος μπορεί να αφήσει ανέγγιχτο το αρχικό σφάλμα συγχρονισμού.
Ένας διαχωριστής ροής διαχωρίζει την εισερχόμενη ροή μεταξύ διακλαδώσεων. Στην αντίθετη κατεύθυνση, ένας συνδυαστής επαναφέρει τη ροή επιστροφής μαζί. Αυτό μπορεί να παρέχει μια καθορισμένη υδραυλική σχέση μεταξύ των κυλίνδρων, αλλά το αποτέλεσμα εξαρτάται από τον τύπο της βαλβίδας, τη διαφορά πίεσης, τη διακύμανση του φορτίου και τα χαρακτηριστικά διαρροής.
Ένας διαχωριστής δεν υποκαθιστά μια ελεύθερα κινούμενη μηχανική δομή. Εάν ένας κύλινδρος πιέζεται σε έναν σφιχτό οδηγό, η κατανομή πίεσης και ροής μπορεί να αλλάξει ενώ ο άλλος κύλινδρος συνεχίζει να κινείται.
Ορισμένα συστήματα χρησιμοποιούν ταιριαστούς εύκαμπτους σωλήνες, εξαρτήματα και βαλβίδες για τη μείωση των διαφορών διακλάδωσης. Αυτή η προσέγγιση είναι ευκολότερο να διατηρηθεί όταν η διάταξη είναι απλή, αλλά δεν αντισταθμίζει αυτόματα τα άνισα φορτία ή τις αλλαγές που προκαλούνται από τη φθορά.
Η δρομολόγηση διακλάδωσης πρέπει να τεκμηριώνεται. Ένας ανταλλακτικός εύκαμπτος σωλήνας με διαφορετικό μήκος, διάτρηση ή εξάρτημα μπορεί να αλλάξει τη σχέση κίνησης.
Όπου η ακρίβεια θέσης είναι σημαντική, οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν τη θέση του κυλίνδρου ή της δομής και ο ελεγκτής μπορεί να διορθώσει τη διαφορά. Αυτό προσθέτει αισθητήρες, καλωδιώσεις, λογική ελέγχου και εργασίες θέσης σε λειτουργία. Θα πρέπει να επιλέγεται όταν το μηχάνημα χρειάζεται έλεγχο θέσης που δεν μπορεί να παρέχει αξιόπιστα ένας παθητικός υδραυλικός διαχωριστής.
Η θέση του αισθητήρα έχει σημασία. Η θέση της ράβδου μέτρησης μπορεί να μην αποκαλύψει συστροφή πλαισίου εάν η δομή μεταξύ των κυλίνδρων είναι εύκαμπτη. Ο σχεδιαστής ελέγχου θα πρέπει να αποφασίσει ποια φυσική θέση αντιπροσωπεύει την απαίτηση του μηχανήματος.
Ένας άκαμπτος εγκάρσιος, εξισωτικός σύνδεσμος ή καθοδηγούμενη δομή μπορεί να βοηθήσει στη διατήρηση των δύο πλευρών μαζί. Μεταφέρει επίσης δυνάμεις μέσω του πλαισίου, επομένως οι πείροι, οι συγκολλήσεις και οι οδηγοί πρέπει να είναι σχεδιασμένοι για τα φορτία που προκύπτουν.
Η μηχανική εξισορρόπηση και ο υδραυλικός έλεγχος δεν εναλλάσσονται. Ένα μηχάνημα μπορεί να χρειάζεται και τα δύο ή μπορεί να χρειάζεται εντελώς διαφορετική διάταξη.
Ελέγξτε τους πείρους, τους δακτυλίους, τις σχισμές, τους οδηγούς, τα στοπ και τους βραχίονες στερέωσης. Αναζητήστε κατεστραμμένες συγκολλήσεις, στενά σημεία, ανομοιόμορφα διάκενα και εμφανή παραμόρφωση πλαισίου. Μετακινήστε τη δομή μέσα από το εύρος της ασφαλούς χειροκίνητης επιθεώρησης όπου το επιτρέπει η διαδικασία του μηχανήματος.
Εάν η κατασκευή δένει χωρίς υδραυλική πίεση, μην προσπαθήσετε να λύσετε το πρόβλημα αυξάνοντας την πίεση ή αλλάζοντας μια ρύθμιση ροής.
Επαληθεύστε το σχηματικό με τους πραγματικούς σωλήνες και τις θύρες. Ελέγξτε τη σειρά διακλάδωσης, τον προσανατολισμό της βαλβίδας, τους περιοριστές, τις συνδέσεις διαχωριστών και τυχόν πιλοτικές γραμμές. Ένας εύκαμπτος σωλήνας που έχει αλλάξει μπορεί να μοιάζει με δύσκολο πρόβλημα συντονισμού.
Ελέγξτε επίσης ότι οι εύκαμπτοι σωλήνες δεν τραβούν τις θύρες του κυλίνδρου καθώς κινείται η δομή. Ένα μηχανικό φορτίο στην πλευρά της θύρας μπορεί να δημιουργήσει τριβή που φαίνεται να είναι σφάλμα συγχρονισμού.
Ο αέρας μπορεί να κάνει έναν κλάδο συμπιέσιμο και ασυνεπή. Γεμίστε και εξαερώστε το κύκλωμα σύμφωνα με τη διαδικασία του εξοπλισμού. Διατηρήστε το φορτίο στηριγμένο και χρησιμοποιήστε ασφαλή κίνηση χαμηλής ταχύτητας κατά την αρχική εκκένωση.
Μην υποθέτετε ότι η επαναλαμβανόμενη χρήση των κυλίνδρων σε πλήρη ταχύτητα έχει αφαιρέσει όλο τον αέρα. Παρατηρήστε την κίνηση, τον θόρυβο και την κατάσταση του λαδιού ενώ το σύστημα ζεσταίνεται.
Εάν το επιτρέπει ο σχεδιασμός του μηχανήματος, ξεκινήστε με μια ελεγχόμενη δοκιμή χαμηλού κινδύνου. Καταγράψτε τη σειρά εκκίνησης, τις θέσεις της ράβδου, τη συμπεριφορά πίεσης και το χρόνο για να φτάσετε στη θέση στόχο. Μην προσαρμόζετε πολλά εξαρτήματα ταυτόχρονα.
Ένα σύστημα που εμφανίζεται συγχρονισμένο χωρίς φορτίο μπορεί να διαχωριστεί όταν μετατοπιστεί το φορτίο. Προσθέστε φορτίο σε ελεγχόμενα στάδια και επαναλάβετε την ίδια κίνηση. Καταγράψτε ποια πλευρά οδηγεί και εάν το σφάλμα αλλάζει ανάλογα με την κατεύθυνση.
Αλλάξτε έναν περιοριστή, τη ρύθμιση βαλβίδας ή την παράμετρο ελέγχου και, στη συνέχεια, επαναλάβετε την ίδια δοκιμή. Κρατήστε γραπτό αρχείο της αρχικής ρύθμισης και του αποτελέσματος. Εάν το σφάλμα γίνει μικρότερο προς τη μία κατεύθυνση αλλά μεγαλύτερο στην άλλη, το κύκλωμα μπορεί να χρειαστεί διαφορετική στρατηγική ελέγχου αντί για περισσότερη προσαρμογή.
| Σύμπτωμα | Πρώτες περιοχές προς έλεγχο |
|---|---|
| Ένας κύλινδρος ξεκινά πρώτος | Αέρας, τριβή, περιορισμός κλαδιών, θέση εκκίνησης |
| Η διαφορά θέσης αυξάνεται με το εγκεφαλικό επεισόδιο | Άνιση ροή, διαφορετική αποτελεσματική περιοχή, κατανομή φορτίου, περιορισμός εύκαμπτου σωλήνα |
| Το σφάλμα αλλάζει με το φορτίο | Ακαμψία πλαισίου, τριβή οδηγού, κέντρο φορτίου, περιθώριο πίεσης |
| Το σφάλμα αλλάζει όταν είναι ζεστό | Ιξώδες λαδιού, τριβή στεγανοποίησης, συμπεριφορά βαλβίδας, θερμική κατάσταση |
| Οι κύλινδροι συναντώνται στο ένα άκρο αλλά όχι στο άλλο | Γεωμετρία, άνιση διαδρομή, διαστάσεις τοποθέτησης, αναφορά αισθητήρα |
| Η κίνηση γίνεται χειρότερη μετά το σέρβις | Δρομολόγηση σωλήνα, προσανατολισμός βαλβίδας, κατάσταση πείρου, αλλαγή στεγανοποίησης ή τοποθέτησης |
Αυτές είναι οδοί διερεύνησης, όχι τελικές διαγνώσεις. Μετρήστε τη θέση και την πίεση πριν αντικαταστήσετε εξαρτήματα.
Ο συγχρονισμός δεν είναι αποτέλεσμα ανάθεσης μίας χρήσης. Μπορεί να αλλάξει καθώς φθείρεται το μηχάνημα.
Συμπεριλάβετε αυτούς τους ελέγχους στο σχέδιο συντήρησης:
- Συγκρίνετε τις θέσεις των κυλίνδρων σε ένα καθορισμένο σημείο αναφοράς.
- Επιθεωρήστε τους πείρους και τους δακτυλίους για διάκενο και ανομοιόμορφη φθορά.
- Ελέγξτε τη διαδρομή του σωλήνα μετά την επισκευή.
- Ελέγξτε τα αρχεία συντήρησης φίλτρου και λαδιού.
- Αναζητήστε ρωγμές πλαισίου ή ζημιές στον οδηγό.
- Βεβαιωθείτε ότι οι ρυθμίσεις του διαχωριστή, της βαλβίδας και του αισθητήρα δεν έχουν αλλάξει.
- Καταγράψτε το σφάλμα θέσης σε επαναλαμβανόμενη κατάσταση φόρτωσης.
Μια απλή εγγραφή θέσης είναι συχνά πιο χρήσιμη από την περιγραφή ενός χειριστή όπως "η αριστερή πλευρά αισθάνεται αργή". Χρησιμοποιήστε τα ίδια σημάδια αναφοράς, κατάσταση φορτίου και κατεύθυνση κίνησης όποτε είναι δυνατόν.
Για ένα πολυκύλινδρο έργο, στείλτε:
- Υδραυλικό σχηματικό
- Σχέδια κυλίνδρων και αποτελεσματικές περιοχές
- Διαστάσεις διαδρομής και κέντρου καρφίτσας
- Διάγραμμα φορτίου και κέντρο βάρους
- Όρια ροής και πίεσης αντλίας
- Μεγέθη σωλήνων και κατά προσέγγιση μήκη
- Λεπτομέρειες διαχωριστή, βαλβίδας ή αισθητήρα
- Απαιτούμενη ανοχή θέσης
- Θερμοκρασία λειτουργίας και κύκλος λειτουργίας
- Φωτογραφίες της δομής του μηχανήματος
Αυτές οι πληροφορίες επιτρέπουν στον προμηθευτή κυλίνδρων να διακρίνει ένα πρόβλημα μεγέθους κυλίνδρου από ένα πρόβλημα κυκλώματος ή μηχανής.
Υδραυλικός κύλινδρος πολλαπλών σταδίωνΟ συγχρονισμός ελέγχεται από τη γεωμετρία, την υδραυλική ροή, την κατανομή φορτίου και την πειθαρχία θέσης σε λειτουργία. Οι ίσοι κύλινδροι δεν εξαλείφουν την ανάγκη επιθεώρησης του πλαισίου, των εύκαμπτων σωλήνων, των βαλβίδων και των συνθηκών λειτουργίας.
Για ένα έργο OEM ή αντικατάστασης, ορίστε πρώτα την επιτρεπόμενη διαφορά θέσης. Στη συνέχεια, δώστε το σχηματικό, τις μηχανικές διαστάσεις, τα δεδομένα φορτίου και τον κύκλο λειτουργίας. Μια σωστή ανασκόπηση μπορεί να καθορίσει εάν η εφαρμογή χρειάζεται ταιριαστούς κυλίνδρους, διαχωριστή ροής, ανάδραση θέσης, μηχανική εξισορρόπηση ή συνδυασμό χειριστηρίων.
