Η δομή του υδραυλικού κυλίνδρου είναι:
1. Κύλινδρος εμβόλου
2, κύλινδρος εμβόλου
3, ταλαντευόμενος κύλινδρος
Κύλινδρος εμβόλου και κύλινδρος εμβόλου για την επίτευξη παλινδρομικής γραμμικής κίνησης, ταχύτητας εξόδου και ώσης, ταλαντευόμενος κύλινδρος για επίτευξη παλινδρομικής αιώρησης, γωνιακή ταχύτητα εξόδου (ταχύτητα) και ροπή.
Εκτός από τη χρήση ενός μόνο υδραυλικού κυλίνδρου, δύο ή περισσότεροι μπορούν να συνδυαστούν ή να συνδυαστούν με άλλους μηχανισμούς.
Ο υδραυλικός κύλινδρος είναι απλός στη δομή και αξιόπιστος στη λειτουργία, ο οποίος χρησιμοποιείται ευρέως στο υδραυλικό σύστημα εργαλειομηχανών.